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Un guide pour configurer le Adafruit Circuit Playground Bluefruit pour notre programme.
Qu’est-ce que le Circuit Playground Bluefruit ?
Le Circuit Playground Bluefruit est très similaire au Circuit Playground Express, sauf qu’il prend en charge le Bluetooth Low Energy au lieu de l’infrarouge (IR) !
Adafruit propose également une application gratuite sur iOS et Android pour interagir avec l’appareil via Bluetooth.
Vérification du Bootloader
CircuitPython.org fournit des fichiers .uf2 qui facilitent l’installation de CircuitPython sur l’appareil. Cependant, les appareils Bluefruit peuvent être livrés avec un bootloader beaucoup plus ancien. Par exemple, si vous exécutez ceci :
$ cat /media/pi/CPLAYBTBOOT/INFO_UF2.TXT
UF2 Bootloader 0.2.9 lib/nrfx (v1.1.0-1-g096e770) lib/tinyusb (legacy-755-g55874813) s140 6.1.1
Model: Adafruit Feather nRF52840 Express
Board-ID: nRF52840-Feather-revD
Bootloader: s140 6.1.1
Date: Feb 22 2019Notez que le bootloader UF2 est antérieur à la version 0.4.0, qui est la version minimale requise pour utiliser les fichiers .uf2 pour installer CircuitPython. Mettons-le donc à jour.
Mise à jour du Bootloader
Veuillez noter que cette étape n’est pas nécessaire si le bootloader est en version 0.4.0 ou plus récente ! (voir ci-dessus)
Trouvez la dernière version du bootloader .zip ici et téléchargez la dernière version, spécifiquement un fichier nommé :
circuitplayground_nrf52840_bootloader-0.8.2_s140_6.1.1.zip (ou la dernière version).
Pour flasher cela sur l’appareil, utilisez adafruit-nrfutil. Vous pouvez l’installer via pip3 install --user adafruit-nrfutil.
À partir de là, vous pouvez mettre à jour le firmware avec le bootloader mis à jour :
adafruit-nrfutil --verbose dfu serial --package /home/pi/Downloads/circuitplayground_nrf52840_bootloader-0.8.3_s140_6.1.1.zip \
-p /dev/ttyACM0 -b 115200 --singlebank --touch 1200Touched serial port /dev/ttyACM0
Opened serial port /dev/ttyACM0
Starting DFU upgrade of type 3, SoftDevice size: 151016, bootloader size: 39000, application size: 0
Sending DFU start packet
Sending DFU init packet
Sending firmware file
########################################
Activating new firmware
DFU upgrade took 20.90584897994995s
Device programmed.Les 10 neopixels devraient montrer du vert et le volume CPLAYBTBOOT devrait être de retour.
$ cat /media/pi/CPLAYBTBOOT/INFO_UF2.TXT
UF2 Bootloader 0.8.3 lib/nrfx (v2.0.0) lib/tinyusb (0.12.0-145-g9775e7691) lib/uf2 (remotes/origin/configupdate-9-gadbb8c7)Installation de CircuitPython sur l’appareil
Téléchargeons maintenant le fichier UF2 de circuitpython depuis le site de téléchargement de CircuitPython pour BlueFruit.
Vous pouvez le glisser ou le copier sur le volume comme indiqué ci-dessous :
$ cp adafruit-circuitpython-circuitplayground_bluefruit-en_US-8.2.9.uf2 /media/pi/CPLAYBTBOOT/Les 10 neopixels devraient devenir rouges et la LED rouge pulsera légèrement.
Vous devriez maintenant voir un lecteur CIRCUITPY, ce qui signifie que nous avons installé CircuitPython ! La dernière chose que nous devons faire est d’installer les bibliothèques python.
Celles-ci se trouvent ici dans circuitpython :
$ ls /media/pi/CIRCUITPY/lib
(no output!)Pour installer les bibliothèques, nous utiliserons un outil adafruit appelé circup qui fonctionne de manière similaire à pip de python, sauf pour CircuitPython :
$ pip3 install --user circupTéléchargeons la liste des bibliothèques requises depuis ici.
$ circup install -r ~/Downloads/circup_libs_robotics_02_08_24.txt
Found device at /media/pi/CIRCUITPY, running CircuitPython 8.2.9.
Searching for dependencies for: ['adafruit_ble', 'adafruit_bluefruit_connect', 'adafruit_bus_device', 'adafruit_circuitplayground', 'adafruit_crickit', 'adafruit_gizmo', 'adafruit_hid', 'adafruit_lis3dh', 'adafruit_motor', 'adafruit_pixelbuf', 'adafruit_seesaw', 'adafruit_thermistor', 'found device at /media/pi/circuitpy, running circuitpython 8.2.9.', 'neopixel']
WARNING:
found device at /media/pi/circuitpy, running circuitpython 8.2.9. is not a known CircuitPython library.
WARNING:
typing-extensions is not a known CircuitPython library.
WARNING:
typing-extensions is not a known CircuitPython library.
Ready to install: ['adafruit_ble', 'adafruit_bluefruit_connect', 'adafruit_bus_device', 'adafruit_circuitplayground', 'adafruit_crickit', 'adafruit_gizmo', 'adafruit_hid', 'adafruit_il0373', 'adafruit_lis3dh', 'adafruit_motor', 'adafruit_pixelbuf', 'adafruit_seesaw', 'adafruit_ssd1681', 'adafruit_st7789', 'adafruit_thermistor', 'neopixel']
Installed 'adafruit_ble'.
Installed 'adafruit_bluefruit_connect'.
Installed 'adafruit_bus_device'.
Installed 'adafruit_circuitplayground'.
Installed 'adafruit_crickit'.
Installed 'adafruit_gizmo'.
Installed 'adafruit_hid'.
Installed 'adafruit_il0373'.
Installed 'adafruit_lis3dh'.
Installed 'adafruit_motor'.
Installed 'adafruit_pixelbuf'.
Installed 'adafruit_seesaw'.
Installed 'adafruit_ssd1681'.
Installed 'adafruit_st7789'.
Installed 'adafruit_thermistor'.
Installed 'neopixel'.Vérifions maintenant ce répertoire :
$ ls /media/pi/CIRCUITPY/lib
adafruit_ble adafruit_crickit.mpy adafruit_lis3dh.mpy adafruit_ssd1681.mpy
adafruit_bluefruit_connect adafruit_gizmo adafruit_motor adafruit_st7789.mpy
adafruit_bus_device adafruit_hid adafruit_pixelbuf.mpy adafruit_thermistor.mpy
adafruit_circuitplayground adafruit_il0373.mpy adafruit_seesaw neopixel.mpyExcellent ! Nos bibliothèques sont installées et nous sommes prêts à coder. Vous pouvez suivre ce flux pour installer d’autres bibliothèques CircuitPython dont vous pourriez avoir besoin lors de l’ajout d’autres composants au robot.